Carrito Con Arduino

Carrito controlado por  Arduino a través de radiofrecuencia

Objetivo:

Mediante la implementación de Arduino, controlar los movimientos de un carrito mediante las señales FM generadas por un emisor a través de un control remoto.

Desarrollo:

1)    Circuito emisor: Este circuito funcionara como el control remoto, el cual permitirá controlar los movimientos que tendrá el carrito. Los movimientos del carrito consistirán en los siguientes:

1)    Circuito Receptor:  Controlara el movimiento de la llantas traseras, el cual se llevara a cabo por medio de 2 motores.

Código:

Emisor:

#include <VirtualWire.h>

int pinAd = 8;

int pinAt = 9;

int pinDe = 10;

int pinIz = 11;

int pinPw = 12;

int pinTX = 4;

void setup(){

  pinMode(pinAd,INPUT);

  pinMode(pinAt,INPUT);

  pinMode(pinDe,INPUT);

  pinMode(pinIz,INPUT);

  pinMode(pinPw,INPUT);

  vw_set_tx_pin(pinTX);

  vw_setup(2000);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  delay(500);

  int estadopinAd = digitalRead(pinAd);

  int estadopinAt = digitalRead(pinAt);

  int estadopinDe = digitalRead(pinDe);

  int estadopinIz = digitalRead(pinIz);

  int estadopinPw = digitalRead(pinPw);

  char *mensaje = "VACIO";

  if (estadopinAd == HIGH)

  {

    mensaje = "A";

  }

  if (estadopinAt == HIGH)

  {

    mensaje = "R";

  }

  if (estadopinDe == HIGH)

  {

    mensaje = "D";

  }

  if (estadopinIz == HIGH)

  {

    mensaje = "I";

  }

  if (estadopinPw == HIGH)

  {

    mensaje = "P";

  }

 

  Serial.print("Enviado ");

  Serial.println( mensaje );

  vw_send( (uint8_t *) mensaje , strlen(mensaje) );  

}

Receptor:

#include <VirtualWire.h>

//Motor A

const int pinMA1 = 5;

const int pinMA2 = 6;

//Motor B

const int pinMB1 = 10;

const int pinMB2 = 11;

const int pinRX = 4;//Pin de recepcion de datos

void setup(){

  //MA

  pinMode(pinMA1,OUTPUT);

  pinMode(pinMA2,OUTPUT);

  //MB

  pinMode(pinMB1,OUTPUT);

  pinMode(pinMB2,OUTPUT);

 Serial.begin(9600);

  vw_set_rx_pin(pinRX);

  vw_setup(2000);

  vw_rx_start();

}

void loop(){

  uint8_t mensaje[VW_MAX_MESSAGE_LEN];

  uint8_t longitud = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

  if (vw_get_message( mensaje , &longitud ) ){   

    Serial.print("Recibido ");

    Serial.println( mensaje[0] );

   

    if( mensaje[0] == 'A' ){

       digitalWrite( pinMA1 , HIGH );//Motor1

       digitalWrite( pinMA2 , LOW );

       digitalWrite( pinMB1 , HIGH );//Motor2

       digitalWrite( pinMB2 , LOW );     

    }

    else if( mensaje[0] == 'R' ){

       digitalWrite( pinMA1 , LOW );//Motor1

       digitalWrite( pinMA2 , HIGH );

       digitalWrite( pinMB1 , LOW );//Motor2

       digitalWrite( pinMB2 , HIGH );            

    }

    else if( mensaje[0] == 'D' ){

       digitalWrite( pinMA1 , HIGH );//Motor1

       digitalWrite( pinMA2 , LOW );

       digitalWrite( pinMB1 , LOW );//Motor2

       digitalWrite( pinMB2 , HIGH );           

    }

    else if( mensaje[0] == 'I' ){

      digitalWrite( pinMA1 , LOW );//Motor1

      digitalWrite( pinMA2 , HIGH );

      digitalWrite( pinMB1 , HIGH );//Motor2

      digitalWrite( pinMB2 , LOW);            

    }

    else if( mensaje[0] == 'P' ){

    digitalWrite( pinMA1 , LOW );//Motor1

    digitalWrite( pinMA2 , LOW );

    digitalWrite( pinMB1 , LOW );//Motor2

    digitalWrite( pinMB2 , LOW);            

    }

  }

}

Evidencias Fotográficas:

Control Remoto:

 Carrito:

Patrones de Leds

Patrones de Leds

Objetivo:

Mediante Arduino, generar 5 Patrones diferentes de Leds los cuales serán activados con la implementación de botones y enviando la señal a través de un transmisor FM.

Desarrollo:

Los patrones que deberá seguir el conjunto de Leds son los siguientes, para los patrones 2 y 5 el estado de los Leds se representa :

 1=Led encendido

 0=Led Apagado 

Patrón 1:

Parpadeo de Leds cada 800 ms

Patrón 2:

Patrón 3:

Corrimiento a la derecha, retardo 500 ms

Patrón 4:

Corrimiento a la izquierda retardo 500 ms

Patrón 5:

Nuevamente emplearemos Arduino, así como el emisor y receptor  FM. A continuación se presentan los circuitos que emplearemos para realizar esta práctica

Emisor

Receptor

Código:

Emisor:

#include <VirtualWire.h>

//Emisor LED'S

int Bot1 = 8;

int Bot2 = 9;

int Bot3 = 10;

int Bot4 = 11;

int Bot5 = 12;

int pinTX = 4;//Pin designado para la transmision de datos

void setup(){

  pinMode (Bot1,INPUT); //Declaracion de los pines como entrada

  pinMode (Bot2,INPUT); //los cuales corresponden a los botones

  pinMode (Bot3,INPUT);

  pinMode (Bot4,INPUT);

  pinMode (Bot5,INPUT);

 

  vw_set_tx_pin(pinTX);

  vw_setup(2000);

  Serial.begin(9600);

  }//setup

void loop(){

  delay(500);

 

  int EB1 = digitalRead(Bot1);

  int EB2 = digitalRead(Bot2);

  int EB3 = digitalRead(Bot3);

  int EB4 = digitalRead(Bot4);

  int EB5 = digitalRead(Bot5);

 

  char *mensaje = "VACIO";

 

  if (EB1== HIGH)

  {

    mensaje = "1";

  }

  if (EB2== HIGH)

  {

    mensaje = "2";

  }

  if (EB3== HIGH)

  {

    mensaje = "3";

  }

  if (EB4== HIGH)

  {

    mensaje = "4";

  }

  if (EB5== HIGH)

  {

    mensaje = "5";

  }

 

  Serial.print("Enviado ");

  Serial.println( mensaje );

  vw_send( (uint8_t *) mensaje , strlen(mensaje) );  

}

Receptor:

#include <VirtualWire.h>

//RECEPTOR

int LED1 = 6;

int LED2 = 7;

int LED3 = 8;

int LED4 = 9;

int LED5 = 10;

int LED6 = 11;

int LED7 = 12;

int pinRX = 4;

void setup(){

 

  pinMode(LED1,OUTPUT);

  pinMode(LED2,OUTPUT);

  pinMode(LED3,OUTPUT);

  pinMode(LED4,OUTPUT);

  pinMode(LED5,OUTPUT);

  pinMode(LED6,OUTPUT);

  pinMode(LED7,OUTPUT);

 

  Serial.begin(9600);

  vw_set_rx_pin(pinRX);

  vw_setup(2000);

  vw_rx_start();

}

void loop(){

  uint8_t mensaje[VW_MAX_MESSAGE_LEN];

  uint8_t longitud = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

  if (vw_get_message( mensaje , &longitud ) ){   

    Serial.print("Recibido ");

    Serial.println( mensaje[0] );

   

     if( mensaje[0] == '1' ){

       Boton1();

     }

     else if( mensaje[0] == '2' ){

       Boton2();

     }

     else if( mensaje[0] == '3' ){

       Boton3();

     }

     else if( mensaje[0] == '4' ){

       Boton4();

     }

     else if( mensaje[0] == '5' ){

       Boton5();

     }

  }

}

void Boton1(){

        digitalWrite(LED1, HIGH);

        digitalWrite(LED2, HIGH);

        digitalWrite(LED3, HIGH);

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        delay(800);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(800);

       

      }

     

      void Boton2(){

        digitalWrite(LED1, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, HIGH);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        delay(500);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, HIGH);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);    

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

       }

     

      void Boton3(){

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED3, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED2, HIGH);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED1, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        }

     

      void Boton4(){

        digitalWrite(LED1, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED2, HIGH);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED3, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        delay(500);

        }

     

      void Boton5(){

        //Primer LED encendido

        digitalWrite(LED1, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        //Segundo LED encendido

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, HIGH);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        //Tercer LED encendido       

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, HIGH);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        //Cuarto LED encedido

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        //Quinto LED encedido

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        //Sexto LED encendido

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED7, LOW);

        delay(500);

        //Septimo LED encendido

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        digitalWrite(LED5, LOW);

        digitalWrite(LED6, LOW);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        delay(500);

       

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        delay(500);       

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        delay(500);

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        delay(500);

        digitalWrite(LED3, HIGH);

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        delay(500);

       

        digitalWrite(LED2, HIGH);

        digitalWrite(LED3, HIGH);

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        delay(500);

       

        digitalWrite(LED1, HIGH);

        digitalWrite(LED2, HIGH);

        digitalWrite(LED3, HIGH);

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED5, HIGH);

        digitalWrite(LED6, HIGH);

        digitalWrite(LED7, HIGH);

        delay(500);

        }

Evidencias Fotográficas:

Emisor:

Receptor: