Carrito Con Arduino

Carrito controlado por  Arduino a través de radiofrecuencia

Objetivo:

Mediante la implementación de Arduino, controlar los movimientos de un carrito mediante las señales FM generadas por un emisor a través de un control remoto.

Desarrollo:

1)    Circuito emisor: Este circuito funcionara como el control remoto, el cual permitirá controlar los movimientos que tendrá el carrito. Los movimientos del carrito consistirán en los siguientes:

1)    Circuito Receptor:  Controlara el movimiento de la llantas traseras, el cual se llevara a cabo por medio de 2 motores.

Código:

Emisor:

#include <VirtualWire.h>

int pinAd = 8;

int pinAt = 9;

int pinDe = 10;

int pinIz = 11;

int pinPw = 12;

int pinTX = 4;

void setup(){

  pinMode(pinAd,INPUT);

  pinMode(pinAt,INPUT);

  pinMode(pinDe,INPUT);

  pinMode(pinIz,INPUT);

  pinMode(pinPw,INPUT);

  vw_set_tx_pin(pinTX);

  vw_setup(2000);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  delay(500);

  int estadopinAd = digitalRead(pinAd);

  int estadopinAt = digitalRead(pinAt);

  int estadopinDe = digitalRead(pinDe);

  int estadopinIz = digitalRead(pinIz);

  int estadopinPw = digitalRead(pinPw);

  char *mensaje = "VACIO";

  if (estadopinAd == HIGH)

  {

    mensaje = "A";

  }

  if (estadopinAt == HIGH)

  {

    mensaje = "R";

  }

  if (estadopinDe == HIGH)

  {

    mensaje = "D";

  }

  if (estadopinIz == HIGH)

  {

    mensaje = "I";

  }

  if (estadopinPw == HIGH)

  {

    mensaje = "P";

  }

 

  Serial.print("Enviado ");

  Serial.println( mensaje );

  vw_send( (uint8_t *) mensaje , strlen(mensaje) );  

}

Receptor:

#include <VirtualWire.h>

//Motor A

const int pinMA1 = 5;

const int pinMA2 = 6;

//Motor B

const int pinMB1 = 10;

const int pinMB2 = 11;

const int pinRX = 4;//Pin de recepcion de datos

void setup(){

  //MA

  pinMode(pinMA1,OUTPUT);

  pinMode(pinMA2,OUTPUT);

  //MB

  pinMode(pinMB1,OUTPUT);

  pinMode(pinMB2,OUTPUT);

 Serial.begin(9600);

  vw_set_rx_pin(pinRX);

  vw_setup(2000);

  vw_rx_start();

}

void loop(){

  uint8_t mensaje[VW_MAX_MESSAGE_LEN];

  uint8_t longitud = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

  if (vw_get_message( mensaje , &longitud ) ){   

    Serial.print("Recibido ");

    Serial.println( mensaje[0] );

   

    if( mensaje[0] == 'A' ){

       digitalWrite( pinMA1 , HIGH );//Motor1

       digitalWrite( pinMA2 , LOW );

       digitalWrite( pinMB1 , HIGH );//Motor2

       digitalWrite( pinMB2 , LOW );     

    }

    else if( mensaje[0] == 'R' ){

       digitalWrite( pinMA1 , LOW );//Motor1

       digitalWrite( pinMA2 , HIGH );

       digitalWrite( pinMB1 , LOW );//Motor2

       digitalWrite( pinMB2 , HIGH );            

    }

    else if( mensaje[0] == 'D' ){

       digitalWrite( pinMA1 , HIGH );//Motor1

       digitalWrite( pinMA2 , LOW );

       digitalWrite( pinMB1 , LOW );//Motor2

       digitalWrite( pinMB2 , HIGH );           

    }

    else if( mensaje[0] == 'I' ){

      digitalWrite( pinMA1 , LOW );//Motor1

      digitalWrite( pinMA2 , HIGH );

      digitalWrite( pinMB1 , HIGH );//Motor2

      digitalWrite( pinMB2 , LOW);            

    }

    else if( mensaje[0] == 'P' ){

    digitalWrite( pinMA1 , LOW );//Motor1

    digitalWrite( pinMA2 , LOW );

    digitalWrite( pinMB1 , LOW );//Motor2

    digitalWrite( pinMB2 , LOW);            

    }

  }

}

Evidencias Fotográficas:

Control Remoto:

 Carrito: